Los robots de paletizado son una de las propuestas de automatización más rentables y ventajosas en la actualidad. Son la mejor opción para paletizar cajas de cartón, envases, sacos, hormigón, cubos, botellas embotelladas, entre otros. Cada vez más líderes de negocios se interesan por estas maravillas de la ingeniería y desean actualizar sus procesos, sin embargo, hay dudas sobre los paletizadores automáticos, que pueden causar titubeos. Para que se animen a adquirirlos responderemos algunas preguntas frecuentes sobre ellos.
¿En qué consisten?
Se trata de un sistema robótico encargado de apilar los productos que salen de las líneas de producción, mientras que otro robot se encarga de retirarlos del pallet e introducirlos en las líneas de montaje. Constan de brazos que agilizan el proceso de apilar que, desde hace décadas, se realizaba de forma manual e implicaba diversas desventajas como accidentes y daños en mercancías. El proceso puede efectuarse por uno o dos productos al final de la línea, según la velocidad del ciclo requerida.
Hay varias aplicaciones destinadas al paletizado automático, por ejemplo, robots cartesianos que pueden realizar las mismas actividades. Si bien son muy rápidos presentan algunos inconvenientes como alta inversión inicial, baja flexibilidad en comparación con los brazos robóticos y necesidad de más espacio, lo que en ocasiones dificulta su implementación en las fábricas.
El objetivo de un robot paletizador es recoger las mercancías y apilarlas de forma autónoma sobre plataformas diversas, comúnmente pallets. Los productos que suele apilar son botellas, bandejas, sacos, cajas, envases, latas, hielo, botes de pintura y productos de la automoción y del sector alimentario. Puede sonar exagerado, pero los límites de integrarlo al final de las líneas de producción son fijados únicamente por nuestra imaginación.
¿Cuáles son sus características?
Es importante que analicen los requerimientos de sus procesos al momento de adquirir un robot paletizador. Las características más notables son el alcance o longitud requerido para el proceso y la capacidad de carga. Otros aspectos que deben considerar son la velocidad, sistema de visión artificial, objetos a manipular y tiempos de ciclo. Hay algunos fabricantes que implementan zonas tridimensionales mediante sensores con el fin de controlar el paletizado.
Los robots cuentan comúnmente entre cuatro y seis ejes, según la marca y el modelo. Poseen servopinzas para la manipulación de las mercancías y algunas pueden levantar grandes pesos. Un ejemplo bastante popular para el manejo de productos con superficies lisas y uniformes son las pinzas de vacío, que vale la pena conozcan. Las servopinzas se diseñan de manera personalizada y conforme la geometría y tamaño del producto para garantizar la satisfacción de los usuarios.
Los robots presentan tiempos precisos y rápidos de ciclo y proporcionan paletizados mixtos, es decir, pueden manejar cajas de distintos tamaños de manera simultánea. Para lograrlo cuentan con tecnologías como la visión artificial, que permite reconocer la posición de las mercancías para apilarlas adecuadamente en los pallets según la orientación predeterminada.
Necesitan colocar dentro de vallas de seguridad o celdas para prevenir accidentes y destacan por optimizar la eficiencia y productividad, lo que repercute en el retorno rápido de la inversión. Hay distintas maneras de integrarlo, por ejemplo, la configuración más básica consiste en recoger y soltar los productos en el pallet y la más compleja consiste en integrarlo en una línea automática.
¿Cómo funcionan?
Básicamente es una réplica del proceso manual. El producto llega al robot con ayuda de una banda transportadora y es recogido por él en la dársena mediante las servopinzas o palas de accionamiento neumático. Posteriormente lo coloca en el pallet tal y como fue programado.
Al completarse la fila coloca un separador, comúnmente un cartón y repite el proceso hasta lograr la altura deseada. Por último se retira el pallet y se coge uno nuevo para iniciar nuevamente el proceso. Es importante mencionar que los pallet pueden ser recogidos por un sistema despaletizador o llegar a la célula de final de línea mediante alimentación automática.
¿Qué ventajas ofrece?
Las más notables son las siguientes:
- Adaptable a los requerimientos de paletizado de los usuarios.
- Operan de forma autónoma y sin interrupciones, además, destacan por su precisión en la repetición.
- Son muy versátiles y veloces, lo que brinda altos rendimientos.
- Disminuyen la mano de obra en operaciones repetitivas con ningún valor añadido a las mercancías.
- Puede colocar los productos a grandes alturas sin presentar sobreesfuerzos.
- Mejora el proceso, lo que aumenta la productividad empresarial.
- Permiten integraciones rápidas en los puestos laborales.
- Pueden realizar trabajos repetitivos y de sumo esfuerzo las 24/7.
- Evita los daños en mercancías por caídas y los accidentes para los trabajadores.
- Son funcionales en altas temperaturas y condiciones adversas.
- Alcanzan hasta 56 ciclos por minuto.
- Operan con un software adaptable, que no necesita ser reprogramado.
¿Qué programaciones incluyen?
Incorporan software o sistemas de control de uso sencillos y pueden programarse para actividades de baja complejidad. Pueden realizar simulaciones de movimiento antes de transmitirles la configuración, gracias a un software que permite que el robot continúe sus operaciones, lo que evita paros laborales.
Un ejemplo de programa para esta robótica industrial es PalletPro, que integra Fanuc (la marca que manejamos en Byasa) para generar diseños donde pueden crearse áreas de trabajo y simular virtualmente el vallado de seguridad, hojas deslizantes, estaciones de alimentación y dispensadores de pallets. Permite recreaciones tridimensionales, que pueden transmitirse a PalletTool.
Otro excelente programa es Proof RoboGuide, que permite crear estaciones completas fuera de línea y de forma precisa. Los equipos de final de línea que incorporan áreas tridimensionales pueden detectar y retirar las mercancías, que están en la posición de referencia, lo que permite a la vez manipulaciones y desplazamientos precisos de objetos.
¿Qué ejemplos de robots hay?
Hay diversas marcas como Fanuc cuyos robots brindan altas velocidades y garantizas más de 30 ciclos por minuto. Tienen la ventaja de disponer de un sistema de seguridad con visión tridimensional, que permite a los operadores ingresar en la celda de trabajo sin que el robot se detenga.
Otro ejemplo es Kuka Robotic, que proporciona diferentes opciones para manejar cargas entre 40 kg y 1.3 toneladas. En el caso de sus brazos robóticos pueden extenderse hasta 3601 milímetros. Un modelo de esta marca es KR Quantec PA, que destaca por su precisión, velocidad y versatilidad y es ideal para espacios reducidos y cargas entre 120 y 240 kg y un alcance de 3,195 mm.
Si desean conocer las opciones que en Byasa ponemos a su alcance u otros equipos como la báscula digital contacten a nuestros expertos a través de la línea (55) 5341 9999 o visiten nuestras oficinas en Vereda Nacional número 7, Prol. Mar Rojo, Colonia Popotla, en la Ciudad de México.
